Евгений, Вы бы накидали схематично, что хотите сваять. Очень простые и технологичные стыки - заглушка в трубе, затем в ней пропиливается вилка. Вилка надевается на сваренную из листовой чернухи (сделают в любом гараже) пространственно-угловую конструкцию и фиксируется винтом. Работает и на сжатие и на растяжение.
Кстати, интересный готовый вариант очень прочного шарнирного соединения - шаровые опоры от автомобилей. Выдерживают тонны, живут в условиях похуже морских - соль, ударные нагрузки.
