По своему опыту скажу, что важен даже не сколько сон, а спать надо в ночное время, так наш организм устроен, а еще и удобства на борту. То есть чтобы сидеть было удобно и сухо, еда горячая. А разбивать на вахты лучше ночное время. Во первых ночной сон не заменишь дневным, во вторых у сна есть периоды, глубокого и поверхностного сна. Я на пример хорошо высыпаюсь если сплю нечетное количество часов, не высыпаюсь если четное (это индивидуально). То есть можно разбить ночное время, вахтами по три часа. Тогда если трое, каждый подежурит за ночь один раз. Самая тяжелая вахта, с часа до четырех ночи, ее по любому стоять капитану. Если полярное лето, то рекомендую специальные очки на глаза. И спать надо по людски в спальнике и в палатке (если платки нет, то надо придумать), то же лучше отдыхаешь.