Несколоко раз ходил несколькими катамаранами. Никто обязанности не распределял. Все решалось само собой.
Кто хотел больше всего жрать готовил, посуду мыли каждый сам, дрова все вместе и сразу много.
Это не само собой, это по предварительной договоренности

Зачем какой то штурман
Просто кто знает дорогу идет первым.
Главное, что бы этот первый, не у...здовал в этом ему известном направлении, бросив остальных посередь дороги ...
Об этом хорошо бы договориться тоже

Да еще и договоренность соблюдать.
А так, "идущий первым" и есть штурман группы, возможно, выдвинутый по негласной договоренности ...

Судьбу похода решали все вместе за рюмкой вечернего чая 
Это классический совет рулевых

Так что жесткая организация нефига не необходимость
Возможно и не такая жесткая, а организация нужна. Хотя бы самоорганизация

А самоорганизация обычно происходит в достаточно слаженной команде и обычно в относительно не большой ...
Просто в походе, не сделаеш ты, никто не сделает. И так мыслит каждый, поэтому получается все быстро и весело. 
Хорошо, если так мыслит каждый. Тогда и получается самоорганизация.
