f Самодельный автопилот на Ardruino
Гонки и путешествия под парусом
Новости Регаты Рулевые Форум Видео Фотоконкурс Справочник

Автор Тема: Самодельный автопилот на Ardruino  (Прочитано 3208 раз)

0 Пользователей и 1 Гость смотрят эту тему.

Aleksk

  • Сообщений: 344
  • Уважуха: +8/-9
Re: Самодельный автопилот на Ardruino
« Ответ #10 : 16 Октября, 2016, 22:21:57 »
Датчик влагозащищен.
Двигатель , конечно надо защитить понадежнее.
 Это так...прототип.

« Последнее редактирование: 16 Октября, 2016, 22:23:34 от Aleksk »
Бриз-Микро

CB

  • Сообщений: 2094
  • Уважуха: +69/-21
Re: Самодельный автопилот на Ardruino
« Ответ #11 : 16 Октября, 2016, 22:29:19 »
Это так...прототип.
Тросовый?

илппп

  • Илппп
  • Сообщений: 2735
  • Уважуха: +108/-21
  • Илья
  • Название: Конек Горбунек
  • Тип: Horse with osteochondrosis
  • Номер: Е 20
Re: Самодельный автопилот на Ardruino
« Ответ #12 : 16 Октября, 2016, 22:30:17 »
Не , .. ну разьясните как работает датчик и как подает команды на привод? .. ???
-Ты, странник презревший покой.
- Взялся за гуж, ..... и стой!

Aleksk

  • Сообщений: 344
  • Уважуха: +8/-9
Re: Самодельный автопилот на Ardruino
« Ответ #13 : 16 Октября, 2016, 22:34:52 »
Тросовый. Это видно по фото (оно большое).

Как все это работает в двух словах затрудняюсь объяснить. Делал полгода. Надеюсь написать подробно, когда будет время и желание.
Хотя, вряд-ли кто-то будет делать сам. Тем более это не Ардуино, а Duinomite (на PIC32). Платы эти редкий зверь, к сожалению.
Бриз-Микро

Kirjala

  • Сообщений: 2464
  • Уважуха: +61/-171
  • Название: Мурман
  • Тип: Самострой
  • Номер: СП 104
Re: Самодельный автопилот на Ardruino
« Ответ #14 : 16 Октября, 2016, 23:09:16 »
Погода назад мне это казалось хорошей затеей, а сейчас кажется утопичной, лучше всё-таки обратиться к Raymarine (думаю выйдетдешевле).

CB

  • Сообщений: 2094
  • Уважуха: +69/-21
Re: Самодельный автопилот на Ardruino
« Ответ #15 : 16 Октября, 2016, 23:12:32 »
Это так...прототип.
А датчик курса какой? Магнитный или ветровой?

Aleksk

  • Сообщений: 344
  • Уважуха: +8/-9
Re: Самодельный автопилот на Ardruino
« Ответ #16 : 17 Октября, 2016, 01:37:20 »
Это так...прототип.
А датчик курса какой? Магнитный или ветровой?
Магниторезистивный магнитометр на кардане в силиконом масле.
Можно идти на точку по GPS, введенную через блютуз  со смартфона.
Можно сделать чтобы шел по введенному треку, к следующему сезону сделаю.
Бриз-Микро