f Самодельный автопилот на Ardruino
Гонки и путешествия под парусом
Новости Регаты Рулевые Форум Видео Фотоконкурс Справочник
Страниц: 1 2 [Все]

Автор Тема: Самодельный автопилот на Ardruino  (Прочитано 4717 раз)

0 Пользователей и 1 Гость смотрят эту тему.

Kirjala

  • Сообщений: 1767
  • Уважуха: +75/-242
  • Название: Мурман
  • Тип: Самострой
  • Номер: СП 104
Самодельный автопилот на Ardruino
« : 29 Февраля, 2016, 00:00:34 »
« Последнее редактирование: 29 Февраля, 2016, 00:20:36 от Kirjala »
Записан

Serega-KZN

  • Сообщений: 134
  • Уважуха: +2/-5
  • Название: Простор
  • Тип: Катамаран
Re: Самодельный автопилот на Ardruino
« Ответ #1 : 01 Марта, 2016, 13:32:17 »
Че то электроники слишком много, море её погубит.
Записан

Lincent

  • Сообщений: 202
  • Уважуха: +27/-36
  • Тип: над. кат. 13кв.м.
  • Номер: М421
Re: Самодельный автопилот на Ardruino
« Ответ #2 : 01 Марта, 2016, 20:36:31 »
Записан
Геннадий.
http://mobiuscam.ru/

Aleksk

  • Сообщений: 344
  • Уважуха: +8/-9
Re: Самодельный автопилот на Ardruino
« Ответ #3 : 16 Октября, 2016, 17:30:33 »
Цитата: Serega-KZN от 01 Марта, 2016, 13:32:17
Че то электроники слишком много, море её погубит.
Продаются в Чип и Дип недорого корпуса с защитой по стандарту IP65. Для входных кабелей - обжимные фиттинги, внутрь мешочек силикагеля. Можно из шланга поливать безнаказанно.
Записан
Бриз-Микро

CB

  • Сообщений: 2001
  • Уважуха: +74/-24
Re: Самодельный автопилот на Ardruino
« Ответ #4 : 16 Октября, 2016, 20:18:38 »
Самое дорогое в этом хозяйстве - привод румпеля, дающий усилие порядка (60-80)кг. А стоит он почти что как готовый авторулевой , однако. Заманчиво, конечно, использовать модельный с гидродинамическим усилителем, но - не уверен, что получится.
Записан

илппп

  • Илппп
  • Сообщений: 2580
  • Уважуха: +157/-35
  • Илья
  • Название: Конек Горбунек
  • Тип: Horse with osteochondrosis
  • Номер: Е 20
Re: Самодельный автопилот на Ardruino
« Ответ #5 : 16 Октября, 2016, 20:53:22 »
Цитата: CB от 16 Октября, 2016, 20:18:38
Самое дорогое в этом хозяйстве - привод румпеля, дающий усилие порядка (60-80)кг. А стоит он почти что как готовый авторулевой , однако. Заманчиво, конечно, использовать модельный с гидродинамическим усилителем, но - не уверен, что получится.
А если использовать для этого привод для распашных ворот на 24 вольта постоянки? У него усилие гораздо больше.
Записан
-Ты, странник презревший покой.
- Взялся за гуж, ..... и стой!

илппп

  • Илппп
  • Сообщений: 2580
  • Уважуха: +157/-35
  • Илья
  • Название: Конек Горбунек
  • Тип: Horse with osteochondrosis
  • Номер: Е 20
Re: Самодельный автопилот на Ardruino
« Ответ #6 : 16 Октября, 2016, 21:01:03 »
От такой.
Записан
-Ты, странник презревший покой.
- Взялся за гуж, ..... и стой!

Aleksk

  • Сообщений: 344
  • Уважуха: +8/-9
Re: Самодельный автопилот на Ardruino
« Ответ #7 : 16 Октября, 2016, 21:01:03 »
Можно использовать любой подходящий двигатель с редуктором. Главное - выбрать датчик положения и способ крепления.
Желательно датчик использовать бесконтактный, например вазовский от дроссельной заслонки. У него на выходе напряжение линейно зависит от угла поворота (внутри специальная микросхема и магнит на поворотной оси).
« Последнее редактирование: 16 Октября, 2016, 21:13:45 от Aleksk »
Записан
Бриз-Микро

илппп

  • Илппп
  • Сообщений: 2580
  • Уважуха: +157/-35
  • Илья
  • Название: Конек Горбунек
  • Тип: Horse with osteochondrosis
  • Номер: Е 20
Re: Самодельный автопилот на Ardruino
« Ответ #8 : 16 Октября, 2016, 21:12:10 »
Цитата: Aleksk от 16 Октября, 2016, 21:01:03
Можно использовать любой подходящий двигатель с редуктором. Главное - выбрать датчик положения и способ крепления.
Желательно датчик использовать бесконтактный, например вазовский от дроссельной заслонки. У него на выходе напряжение линейно зависит от угла поворота (внутри специальная микросхема и магнит на поворотной оси).
Вот для меня самое сложное это автоматика процесса, привод едет туда или обратно если менять полярность, но сколько ехать туда, и сколько обратно?
С компасом думал как совместить с датчиками угла поворота но че-та так и не...
Вот если кто лучше меня понимает - прошу поделиться. Интересная тема. - Уж разжуйте для чайников! ::)
Записан
-Ты, странник презревший покой.
- Взялся за гуж, ..... и стой!

CB

  • Сообщений: 2001
  • Уважуха: +74/-24
Re: Самодельный автопилот на Ardruino
« Ответ #9 : 16 Октября, 2016, 21:13:28 »
Цитата: Aleksk от 16 Октября, 2016, 21:01:03
Можно использовать любой подходящий двигатель с редуктором. Главное - выбрать датчик положения и способ крепления.
Желательно датчик использовать бесконтактный, например вазовский от дроссельной заслонки.
Не любой. Надо еще гидроизоляцию (от соленой воды!) обеспечить. То же - с датчиком.
Или - переходить на штуртросы и прятать привод где-нибудь в сухом отсеке. Тоже непросто. И, в любом случае - работа в условиях соленого тумана.
Записан

Aleksk

  • Сообщений: 344
  • Уважуха: +8/-9
Re: Самодельный автопилот на Ardruino
« Ответ #10 : 16 Октября, 2016, 21:21:57 »
Датчик влагозащищен.
Двигатель , конечно надо защитить понадежнее.
 Это так...прототип.

« Последнее редактирование: 16 Октября, 2016, 21:23:34 от Aleksk »
Записан
Бриз-Микро

CB

  • Сообщений: 2001
  • Уважуха: +74/-24
Re: Самодельный автопилот на Ardruino
« Ответ #11 : 16 Октября, 2016, 21:29:19 »
Цитата: Aleksk от 16 Октября, 2016, 21:21:57
Это так...прототип.
Тросовый?
Записан

илппп

  • Илппп
  • Сообщений: 2580
  • Уважуха: +157/-35
  • Илья
  • Название: Конек Горбунек
  • Тип: Horse with osteochondrosis
  • Номер: Е 20
Re: Самодельный автопилот на Ardruino
« Ответ #12 : 16 Октября, 2016, 21:30:17 »
Не , .. ну разьясните как работает датчик и как подает команды на привод? .. ???
Записан
-Ты, странник презревший покой.
- Взялся за гуж, ..... и стой!

Aleksk

  • Сообщений: 344
  • Уважуха: +8/-9
Re: Самодельный автопилот на Ardruino
« Ответ #13 : 16 Октября, 2016, 21:34:52 »
Тросовый. Это видно по фото (оно большое).

Как все это работает в двух словах затрудняюсь объяснить. Делал полгода. Надеюсь написать подробно, когда будет время и желание.
Хотя, вряд-ли кто-то будет делать сам. Тем более это не Ардуино, а Duinomite (на PIC32). Платы эти редкий зверь, к сожалению.
Записан
Бриз-Микро

Kirjala

  • Сообщений: 1767
  • Уважуха: +75/-242
  • Название: Мурман
  • Тип: Самострой
  • Номер: СП 104
Re: Самодельный автопилот на Ardruino
« Ответ #14 : 16 Октября, 2016, 22:09:16 »
Погода назад мне это казалось хорошей затеей, а сейчас кажется утопичной, лучше всё-таки обратиться к Raymarine (думаю выйдетдешевле).
Записан

CB

  • Сообщений: 2001
  • Уважуха: +74/-24
Re: Самодельный автопилот на Ardruino
« Ответ #15 : 16 Октября, 2016, 22:12:32 »
Цитата: Aleksk от 16 Октября, 2016, 21:21:57
Это так...прототип.
А датчик курса какой? Магнитный или ветровой?
Записан

Aleksk

  • Сообщений: 344
  • Уважуха: +8/-9
Re: Самодельный автопилот на Ardruino
« Ответ #16 : 17 Октября, 2016, 00:37:20 »
Цитата: CB от 16 Октября, 2016, 22:12:32
Цитата: Aleksk от 16 Октября, 2016, 21:21:57
Это так...прототип.
А датчик курса какой? Магнитный или ветровой?
Магниторезистивный магнитометр на кардане в силиконом масле.
Можно идти на точку по GPS, введенную через блютуз  со смартфона.
Можно сделать чтобы шел по введенному треку, к следующему сезону сделаю.
Записан
Бриз-Микро
Страниц: 1 2 [Все]