Мотор с зарядкой уже есть, по этому сейчас руки дошли до автопилота, ходить под мотором без автопилота вообще противно. На новых Simrad TP10, TP22, TP32 в мануале пишут, что есть поворот оверштаг/фордевинд, на мой взгляд, очень полезная функция для хождения под парусами в одиночку, не надо городить стаксель автоматы всякие.
2. СП-50 вы гармин 72 каким напряжением питаете, в мануале на 76 вычитал 8-35 В, был несколько удивлен?!