f Навигационная программа Lazy Racer (android). Разбираемся вместе.
Гонки и путешествия под парусом
Новости Регаты Рулевые Форум Видео Фотоконкурс Справочник

Автор Тема: Навигационная программа Lazy Racer (android). Разбираемся вместе.  (Прочитано 12960 раз)

0 Пользователей и 1 Гость смотрят эту тему.

Иваныч

  • Сообщений: 3946
  • Уважуха: +149/-73
  • Название: Удача
  • Тип: Самодельный
  • Номер: Е-21
Не так давно по наводке Боцмана (Мобильный трекер. Ответ #22 : 22 Августа, 2013, 16:08:49) обратил внимание на навигационную программу Lazy Racer. Опыт использования пока вышел небольшой, не со всеми режимами разобрался, но вот в конце октября довелось принять участие в испытаниях нового катамарана - тут и вспомнил об одном из режимов Lazy Racer'а - построении поляры.
Построил, выложил, получил предложение от Боцмана:

Вот какую замечательную (для первого выхода. Косяков пока более, чем достаточно, прям завтра и начнем работу над ошибками :)) поляру нарисовала нам сегодня программа Lazy Racer.


http://fotki.yandex.ru/users/parusa-urala/view/1068463/


офф
Иваныч, ежли вы освоили эту холеру (Lazy Racer) напишите в разделе "программы навигации для андроида" какой нибудь FAQ по ней, для тупых вроде меня, а то я уж второй год с ней бьюсь, никак не могу нормально попользовать....
Ну раз хорошие люди просят, отчего-ж не сделать?

Первым делом напомню, что вот здесь можно прочитать Руководство.
К сожалению, оно достаточно кратко, и часть вопросов осталась не разобрана.
В том числе и работа с полярным графиком, так что напишу как я понял, а если появятся уточнения/опровержения - отражу и их.
Итак:
Цель: что я хотел получить: визуальное представление о средней скорости, с которой судно идет разными курсами при примерно равном ветре.
Средства: в программе Lazy Racer есть инструмент - полярный график. Как я думаю, программа накапливает скорость лодки на разных курсах и позволяет выводить эту информацию в формате csv - файла. Этот тип файла впоследствии может быть открыт, к примеру, в MS  Excel.
Метод:
  • первым делом заходим в режим "настройки" и выбираем "Сброс графика" и "Сброс пути/макс. скорости".
    Там-же настраиваем вид графика ("Четверть/полный", единицы скорости, расстояния, шаблоны для названий трека, путь для размещения в памяти телефона и адрес e-mail, на который хотим высылать готовые треки).
  • Пока все. Блокируем телефон и убираем поглубже.
  • по окончании маршрута в пункте меню "настройки" выбираем пункты "Экспортировать GPX" и "Экспортировать поляру", при этом по указанному пути в памяти телефона создаются соответствующие файлы. Если выбран чек-бокс "и послать на e-mail ..." файлы должны отправиться по указанному адресу эл. почты. Но у меня не сработало.
  • перед выходом на новый маршрут не забываем выбрать "Сброс графика" и  "Сброс пути/макс. скорости".
  • Дома за компом имеем csv-файл аналогичный тому, что приаттачен здесь. Вообще-то это текстовый файл, в каждой строке - пара чисел, разделенных точкой с запятой. Первое число - это угол, как я считаю - от ветра, второе число - надеюсь, средняя скорость на этом курсе. Открываем в Excel, получаем таблицу из 361 строки и 2-х колонок.
    Первая строка - дата записи поляры.
    Для того, чтобы представить данные на графике, делаем:
    • Выделяем блок данных из второй колонки со второй строки по 361 строку, т.е. только значения скоростей.
    • Вставить->График->Лепестковая

  • Любуемся результатом, делаем выводы

Пожалуй, об этом режиме все.
Был так-же опыт использования проги для ведения по маршруту, но об этом в другой раз.

Примечание: форумный движок не позволяет прикреплять файлы с расширением csv, поэтому добавил в конце ".txt" после скачивания файл надо переименовать, убрав это окончание.
« Последнее редактирование: 28 Октября, 2013, 22:41:13 от Иваныч »

Nnnnnnn

  • Сообщений: 3309
  • Уважуха: +113/-68
  • Тип: пешеход
Интересно, как программа направление ветра определяет. Ноль скорости в фордевинд наводит на тяжкие сомнения.

Velsky

  • Администратор
  • Сообщений: 3678
  • Уважуха: +166/-82
  • Тип: Микро
  • Номер: RUS 35
Наиль, аккуратнее! Мнение автора программы насчёт комментариев - http://surfn.ru/lazyracer/?p=109 :о))

Nnnnnnn

  • Сообщений: 3309
  • Уважуха: +113/-68
  • Тип: пешеход
Так автор, похоже, кайтер. Они фордаком не ходят, им это ни к чему.

Иваныч

  • Сообщений: 3946
  • Уважуха: +149/-73
  • Название: Удача
  • Тип: Самодельный
  • Номер: Е-21
Интересно, как программа направление ветра определяет. Ноль скорости в фордевинд наводит на тяжкие сомнения.
Ну, в принципе автоматическое определение направление ветра - это только один из вариантов, можно задать вручную.
Не думаю, что использован алгоритм сложнее, чем построение оси симметрии между двумя крыльями диаграммы.

Наиль, аккуратнее! Мнение автора программы насчёт комментариев - http://surfn.ru/lazyracer/?p=109 :о))

Таки да, автор откровенен :) С другой стороны - у себя на сайте он в своем праве.

Nnnnnnn

  • Сообщений: 3309
  • Уважуха: +113/-68
  • Тип: пешеход
А как ноль в фордевинд получился, тогда? Не может же быть, чтобы лодка ни секунды не шла курсом, соответствующим фордаку.
И, кстати, уж больно поляра несимметричная. Неужели лодка настолько лучше правым галсом ходит?

Иваныч

  • Сообщений: 3946
  • Уважуха: +149/-73
  • Название: Удача
  • Тип: Самодельный
  • Номер: Е-21
Про лодку ответил в теме Катамаран Горшкова. Знакомство. Ответ #48
Фордаком не ходили точно. Если-бы сообразил, что так можно грубо засечь скорость ветра - сделал бы. Но - имеем то, что имеем. Следующий раз.

Pu®Ген

  • Сообщений: 1552
  • Уважуха: +48/-14
  • Название: Йолка
  • Тип: L&K sk
  • Номер: E-16
Наверно автор считает, что его кайт не ходит фордаком и обнуляет эти показания, как погрешность, можно это посмотреть по GPX-треку :)
Что касается разницы скорости на левом и правом галсе, то уже было замечено, как навигаторы показывают бредовые показания, особенно в условиях волнения. Подозреваю, что есть разница, где сидел Иваныч с навигатором, на наветренном или подветренном борту, так же сидел спокойно на месте или чем-то занимался и передвигался по палубе.

UPD про фордак Иваныч уточнил, им не ходили :)

Nnnnnnn

  • Сообщений: 3309
  • Уважуха: +113/-68
  • Тип: пешеход
Ну повороты через фордевинд-то крутили?

Иваныч

  • Сообщений: 3946
  • Уважуха: +149/-73
  • Название: Удача
  • Тип: Самодельный
  • Номер: Е-21
Нет, обошлось  ::) Разве что один-два...

Но дело не в этом: Как мне кажется, минимально разумная программа не должна работать с "моментальными измерениями" - гражданский GPS в принципе не может давать точные данные в каждый момент времени - слишком велика погрешность определения координаты - а значит и оценка пройденного пути за малое время (единицы секунд) - как следствие велика ошибка в расчете скорости. Необходимо определять некоторую среднюю величину, хотя бы за несколько секунд. Но при этом лодка (в идеале :)) должна успеть совершить поворот; как следствие - моментальных скоростей за время поворота быть не должно, что мы и наблюдаем на графике.