f Разведывательный беспилотник.
Гонки и путешествия под парусом
Новости Регаты Рулевые Форум Видео Фотоконкурс Справочник

Автор Тема: Разведывательный беспилотник.  (Прочитано 55267 раз)

0 Пользователей и 1 Гость смотрят эту тему.

Алекс М560

  • Сообщений: 4063
  • Уважуха: +288/-79
  • и нас тянет речка как чертенят сани
  • Тип: Ветер
  • Номер: М 560
Re: Разведывательный беспилотник.
« Ответ #90 : 18 Октября, 2012, 19:11:23 »
Робо-пылесос летать научился :-)
Капитализм есть воровская власть плюс скотинизация всей страны.

Илья МГУ

  • Сообщений: 3502
  • Уважуха: +347/-175
  • Название: "Котоярви"
  • Тип: большая байдарка
  • Номер: М597
Re: Разведывательный беспилотник.
« Ответ #91 : 06 Января, 2014, 02:57:07 »
Про свои опыты с авиамоделями решил писать сюда, благо тема соответствует.

Итак, решил я обзаводиться бортовой авиацией. После недолгих раздумий выбрал самолёт, как наиболее быстрый, дальнобойный  и стабильный аппарат.
Взлёт планируется с рук, посадка возможна разными способами. Если удастся сделать герметичный аппарат, то скорее всего на воду. Ещё рассматривается вариант посадки в треугольную сеть которая ставится как генакер с чулком. При тренировочных полётах удавалось поймать самолёт руками. Возможно, этот манёвр упорными тренировками можно попробовать отработать до состояния коленного рефлекса.
Задачи беспилотника примерно описаны выше. Хочу иметь возможность оглядеть окрестности с большой высоты, снимать с воздуха фото и видео. Венец всей затеи - разведывательные полёты на дальние расстояния. Появится возможность посмотреть объекты, которые недосягаемы пешком, либо требуют для посещения много времени.

Беспилотник в обязательном порядке будет оснащён необходимыми электронными системами:
1. Система  FPV. Это видеокамера на борту самолёта и радиосистема передачи видео. В этом случае самолёт управляется как бы из кабины пилота. Сам пилот находится перед монитором. Я купил такой комплект:
камера  http://www.aliexpress.com/snapshot/295755974.html
приёмник и передатчик: http://www.aliexpress.com/snapshot/295755971.html
Изикап (устройство для подключения видеоканала к компьютеру через юсб) http://www.aliexpress.com/snapshot/295755975.html

2. Телеметрия и система OSD. Это передача полётных данных, которые накладываются в виде цифр и значков на картинку с видеокамеры.
3. Автопилот. Позволяет автоматически делать полёт по заданным точкам. При потере связи возвращает самолёт к месту старта.
Все устройства по пункту 2 и 3 реализованы в одном замечательном устройстве, которое я уже получил
http://www.aliexpress.com/item/free-shipping-ARKBIRD-OSD-Autopilot-stabilizing-OSD-auto-go-home-Flight-W-GPS-free-soldering/877564305.html
Ссылки я даю на Алиэкспресс, там проще искать. Часть деталей я покупал на Ебей или DX.
Практически весь комплект у меня уже есть (часть ещё в пути).

Для того, чтобы всерьёз разворачивать бортовую авиацию, надо как минимум уметь летать. Поэтому начал я с того, что сидел пару месяцев на тренажёре, и попутно купил на ХоббиКинге комплект для первоначального обучения. Как раз, пока ехала посылочка перестал "путать педали". Без обучения на тренажёре научиться летать крайне сложно и дорого. По моему опыту, лучше даже не рыпаться. До тренажёра я разбил два чужих самолёта, поле чего их хозяин выдал мне всё необходимое для полётов на тренажёре - пульт и переходник для юсб.

В комплект первоначального обучения вошли следующие предметы:
1. самолёт Бикслер2 http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=27169
2. Аппаратура http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=24970
3. Мотор http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=12920
4.Регулятор хода http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=15205
5. Сервы http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=662
6. 2 медленные сервы для закрылков http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=36009
7. 2 аккумулятора http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=35817
Ну и ещё кучу всякой мелочёвки докупил впоследствии.
Этот комплект сейчас использую для обучения. Разумеется, он совершенно непригоден для использования в качестве беспилотника. Нужен другой самолёт, другая аппаратура и много чего ещё. Пока задача - научиться летать. Ну и попутно выяснить, на что можно расчитывать при морском использовании.

Пока явный прокол - слабенькая аппаратура без возможности модернизации. Для обучения её достаточно, но потом придётся менять. Ключевой момент - несъёмный радиомодуль. У передатчиков посерьёзнее в/ч блок съёмный и можно поставить любой другой, в том числе дальнобойный. В будущем собираюсь менять аппаратуру на такую: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__20976__Turnigy_9X_9Ch_Transmitter_without_Module_Mode_2_v2_Firmware_.html
и оснащать её таким передатчиком/приёмником на 433 мГц : http://fpvhobby.ru/dalnoboynye-sistemy-upravleniya/lrs-expertrc-433mhz-tiny.html

"Лучше нет для нас призванья, чем бесплодные скитанья..."      Ю. Визбор

Павел Ходько

  • Сообщений: 491
  • Уважуха: +12/-5
  • Бухта нерпа
  • Название: пока без названия
  • Тип: надувной парусный катамаран
  • Номер: без номера
Re: Разведывательный беспилотник.
« Ответ #92 : 06 Января, 2014, 07:05:28 »
Илья я плохо разбираюсь в радиосвязи,но насколько я понимаю 500mw это мало,на какое максимальное расстояние он передаёт,или в цыфром режиме это много дальше.И ещё камера,там написано 500 мега пикселей для меня, как для фотографа-любителя  это не реальная разрешимость,или в видеокамерах другой стандарт и что то я невижу зума.

Серж

  • Гость
Re: Разведывательный беспилотник.
« Ответ #93 : 06 Января, 2014, 11:55:57 »
Павел, на 5,8 Ггц 500 мВт - это дофига.

Илья, кстати, этот диапазон ни с какими космическими вояками не пересекается ?

ГШ

  • -
  • Сообщений: 4251
  • Уважуха: +235/-167
  • Название: SALACIA
  • Тип: Sunwind 20
  • Номер: М 150, -
Re: Разведывательный беспилотник.
« Ответ #94 : 06 Января, 2014, 12:29:25 »
Да, пикселы какие-то... китайские. Может, сколько всего она их сможет передать? Ресурс так сказать  8) Разрешение соответствует 1 Мп, что совсем неплохо для такой малышки. А зум какой там.. линзочка и все. если только электронный, на экране увеличивать.
Григорий Шмерлинг

Илья МГУ

  • Сообщений: 3502
  • Уважуха: +347/-175
  • Название: "Котоярви"
  • Тип: большая байдарка
  • Номер: М597
Re: Разведывательный беспилотник.
« Ответ #95 : 06 Января, 2014, 14:58:15 »
http://www.pilotage-rc.ru/Авиамодель-крыло-Pilotage-Fighter-Тип-4-RC6862.html

Кстати, для моря рекомендую в качестве основного материала использовать ЕРР.

[/quote]

Серж, Бикслер тоже из епп, уже выдержал с десяток морковок почти без потерь. Пару раз восстанавливал форму нагревом до 80градусов. Пилотаж, неплохой вариант срочно докупить мелочевку. Плановые покупки самолетов там нецелесобразны по затратам, для этого есть Хоббикинг.

Полгигапикселя, это конечно очепятка, на самом деле 5Мп. С камерами все неоднозначно. Я выбрал камеру с высоким разрешением в расчете на высокую частоту видеопередатчика. Она проигрывает камерам попроще в чувствительности, но дает полный Аш Ди и обоабатывает картинку попиксельно. Т.е.небо и земля получаются всегда с правильной экспозицией. Камеру запускал через тв, отличная картинка!

5.8 Ггц с космосом не пересекаются. Связь там на частотах около 400Мгц.

Еще не написал про фото-видео. Я буду ставить камеру Мобиус. Ссылку на нее дал Линсент в ветке про фото. ГоПро мне никогда не нравилась, ее не хочу. Для самолета не нужна ее водолазная защита. Не говоря уже о ужасной аэродинамике. Фотокамеру я хочу использовать в режиме фотопулемета с темпом огня около 20 кадров в минуту.
« Последнее редактирование: 06 Января, 2014, 15:08:48 от Илья МГУ »
"Лучше нет для нас призванья, чем бесплодные скитанья..."      Ю. Визбор

Илья МГУ

  • Сообщений: 3502
  • Уважуха: +347/-175
  • Название: "Котоярви"
  • Тип: большая байдарка
  • Номер: М597
Re: Разведывательный беспилотник.
« Ответ #96 : 06 Января, 2014, 16:04:57 »
Илья я плохо разбираюсь в радиосвязи,но насколько я понимаю 500mw это мало,на какое максимальное расстояние он передаёт,или в цыфром режиме это много дальше.

Я сначала тоже удивлялся, какие малые мощности в этой сфере используются. Скорее всего, эффективность связи при передаче данных радикально выше чем при обычной голосовой связи. На 5 ваттах спокойно управляют ЛА на расстоянии 15 км. 500мВт обеспечивает устойчивый видеолинк на 5км. Можно и дальше с использованием узконаправленных антенн. Думаю, без них не обойтись в любом случае.

Зума у курсовой камеры нет. она только для управления. Возможен только цифровой зум на мониторе.
« Последнее редактирование: 06 Января, 2014, 16:07:12 от Илья МГУ »
"Лучше нет для нас призванья, чем бесплодные скитанья..."      Ю. Визбор

Серж

  • Гость
Re: Разведывательный беспилотник.
« Ответ #97 : 06 Января, 2014, 21:27:54 »
Илья, да я не предлагаю в Пилотажк  закупаться, хотя сам регулярно там тарюсь. Я предлагаю использовать летающее крыло с толкающим  винтом типа Fighter. По сравнению с классическим еропланом одни плюсы - ничего не торчит , при втыкании мотор не калечится, места мало занимает. Всего 2 рулевые машинки. Единственный геморрой - для нормальной центровки хорошо бы перетащить мотор вперед и удлинить вал, поставив промежуточную опору.

Евгений Коротких

  • Сообщений: 4744
  • Уважуха: +195/-88
Re: Разведывательный беспилотник.
« Ответ #98 : 06 Января, 2014, 23:08:18 »

Я сначала тоже удивлялся, какие малые мощности в этой сфере используются. Скорее всего, эффективность связи при передаче данных радикально выше чем при обычной голосовой связи.......


цифровая связь, как и телеграф, более избирательны  и соответственно более чувствительны, поэтому им этой мощности хватает.

Илья МГУ

  • Сообщений: 3502
  • Уважуха: +347/-175
  • Название: "Котоярви"
  • Тип: большая байдарка
  • Номер: М597
Re: Разведывательный беспилотник.
« Ответ #99 : 07 Января, 2014, 00:46:41 »
Я предлагаю использовать летающее крыло с толкающим  винтом типа Fighter.

Тоже такой обдумываю. На Хоббикинге есть похожие:  http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__33298__Phantom_FPV_Flying_Wing_EPO_Airplane_1550mm_KIT_.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__27132__Skywalker_X_8_FPV_UAV_Flying_Wing_2120mm_.html

Все бы хорошо, но взлет с рук с толкающим винтом не очень радует. Впрочем, автопилот Аркбирд и эту задачу облегчает, там есть опция "отложенный старт". Винт включается при разгоне до указанной скорости, например 5м/с. Но не очень понимаю как крыло так ловко швырнуть с тесной палубы. Катапульту ставить некуда.
Рассматриваю и другие варианты, например двухмоторный самолет. Еще "рама" интересная есть:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__42722__SkyHunter_FPV_UAV_Aircraft_Platform_1800mm_kit_.html
"Лучше нет для нас призванья, чем бесплодные скитанья..."      Ю. Визбор