Под гиком

Настройки, мастерская, хозяйство => Электричество => Тема начата: Kirjala от 29 Февраля, 2016, 00:00:34

Название: Самодельный автопилот на Ardruino
Отправлено: Kirjala от 29 Февраля, 2016, 00:00:34
https://www.youtube.com/watch?v=-nA6wo9PXls
Название: Re: Самодельный автопилот на Ardruino
Отправлено: Serega-KZN от 01 Марта, 2016, 13:32:17
Че то электроники слишком много, море её погубит.
Название: Re: Самодельный автопилот на Ardruino
Отправлено: Lincent от 01 Марта, 2016, 20:36:31
Вариант http://www.holdentechnology.com/index.php/component/content/article/36-sailing/sailing-projects/65-frankenpilot-homemade-autopilot?showall=1&limitstart=
Название: Re: Самодельный автопилот на Ardruino
Отправлено: Aleksk от 16 Октября, 2016, 17:30:33
Че то электроники слишком много, море её погубит.
Продаются в Чип и Дип недорого корпуса с защитой по стандарту IP65. Для входных кабелей - обжимные фиттинги, внутрь мешочек силикагеля. Можно из шланга поливать безнаказанно.
Название: Re: Самодельный автопилот на Ardruino
Отправлено: CB от 16 Октября, 2016, 20:18:38
Самое дорогое в этом хозяйстве - привод румпеля, дающий усилие порядка (60-80)кг. А стоит он почти что как готовый авторулевой , однако. Заманчиво, конечно, использовать модельный с гидродинамическим усилителем, но - не уверен, что получится.
Название: Re: Самодельный автопилот на Ardruino
Отправлено: илппп от 16 Октября, 2016, 20:53:22
Самое дорогое в этом хозяйстве - привод румпеля, дающий усилие порядка (60-80)кг. А стоит он почти что как готовый авторулевой , однако. Заманчиво, конечно, использовать модельный с гидродинамическим усилителем, но - не уверен, что получится.
А если использовать для этого привод для распашных ворот на 24 вольта постоянки? У него усилие гораздо больше.
Название: Re: Самодельный автопилот на Ardruino
Отправлено: илппп от 16 Октября, 2016, 21:01:03
От такой.
Название: Re: Самодельный автопилот на Ardruino
Отправлено: Aleksk от 16 Октября, 2016, 21:01:03
Можно использовать любой подходящий двигатель с редуктором. Главное - выбрать датчик положения и способ крепления.
Желательно датчик использовать бесконтактный, например вазовский от дроссельной заслонки. У него на выходе напряжение линейно зависит от угла поворота (внутри специальная микросхема и магнит на поворотной оси).
Название: Re: Самодельный автопилот на Ardruino
Отправлено: илппп от 16 Октября, 2016, 21:12:10
Можно использовать любой подходящий двигатель с редуктором. Главное - выбрать датчик положения и способ крепления.
Желательно датчик использовать бесконтактный, например вазовский от дроссельной заслонки. У него на выходе напряжение линейно зависит от угла поворота (внутри специальная микросхема и магнит на поворотной оси).
Вот для меня самое сложное это автоматика процесса, привод едет туда или обратно если менять полярность, но сколько ехать туда, и сколько обратно?
С компасом думал как совместить с датчиками угла поворота но че-та так и не...
Вот если кто лучше меня понимает - прошу поделиться. Интересная тема. - Уж разжуйте для чайников! ::)
Название: Re: Самодельный автопилот на Ardruino
Отправлено: CB от 16 Октября, 2016, 21:13:28
Можно использовать любой подходящий двигатель с редуктором. Главное - выбрать датчик положения и способ крепления.
Желательно датчик использовать бесконтактный, например вазовский от дроссельной заслонки.
Не любой. Надо еще гидроизоляцию (от соленой воды!) обеспечить. То же - с датчиком.
Или - переходить на штуртросы и прятать привод где-нибудь в сухом отсеке. Тоже непросто. И, в любом случае - работа в условиях соленого тумана.
Название: Re: Самодельный автопилот на Ardruino
Отправлено: Aleksk от 16 Октября, 2016, 21:21:57
Датчик влагозащищен.
Двигатель , конечно надо защитить понадежнее.
 Это так...прототип.

Название: Re: Самодельный автопилот на Ardruino
Отправлено: CB от 16 Октября, 2016, 21:29:19
Это так...прототип.
Тросовый?
Название: Re: Самодельный автопилот на Ardruino
Отправлено: илппп от 16 Октября, 2016, 21:30:17
Не , .. ну разьясните как работает датчик и как подает команды на привод? .. ???
Название: Re: Самодельный автопилот на Ardruino
Отправлено: Aleksk от 16 Октября, 2016, 21:34:52
Тросовый. Это видно по фото (оно большое).

Как все это работает в двух словах затрудняюсь объяснить. Делал полгода. Надеюсь написать подробно, когда будет время и желание.
Хотя, вряд-ли кто-то будет делать сам. Тем более это не Ардуино, а Duinomite (на PIC32). Платы эти редкий зверь, к сожалению.
Название: Re: Самодельный автопилот на Ardruino
Отправлено: Kirjala от 16 Октября, 2016, 22:09:16
Погода назад мне это казалось хорошей затеей, а сейчас кажется утопичной, лучше всё-таки обратиться к Raymarine (думаю выйдетдешевле).
Название: Re: Самодельный автопилот на Ardruino
Отправлено: CB от 16 Октября, 2016, 22:12:32
Это так...прототип.
А датчик курса какой? Магнитный или ветровой?
Название: Re: Самодельный автопилот на Ardruino
Отправлено: Aleksk от 17 Октября, 2016, 00:37:20
Это так...прототип.
А датчик курса какой? Магнитный или ветровой?
Магниторезистивный магнитометр на кардане в силиконом масле.
Можно идти на точку по GPS, введенную через блютуз  со смартфона.
Можно сделать чтобы шел по введенному треку, к следующему сезону сделаю.